鉆孔攻牙機是用鉆頭和絲錐加工內螺紋的一種機床，它是應用最廣泛的一種內螺紋加工機床。最常見的是緊固件的連接孔里面的螺紋就是攻絲機配合絲錐攻出來的。鉆孔攻牙機產品廣泛適用于機械制造加工行業及各種種類繁多的金屬五金行業。

常見的單伺服攻牙機是用機械結構來調整牙具，調試起來比較麻煩。此系統使用雙伺服，用插補的運動控制方式來保證，主軸電機轉一圈，送料端往里送一個牙具，保證攻牙精度的同時省去機械調試的時間。

全自動鉆孔攻牙一體機主要由主軸旋轉&加工進給機構，工位旋轉中心，以及輔助送料振動盤等結構組成

1.設備需要可以進行單獨鉆孔，單獨攻牙，以及鉆孔攻牙連續工作模式

2.設備需要做扭矩保護，在工作過程中如果伺服扭矩過大會導致絲錐斷裂。需要讀取伺服扭矩，然后根據不同材料，產品規格等來設置扭矩保護的范圍。

3.攻牙過程中保證主軸伺服和進給伺服嚴格按照預設的牙具進行速度匹配，如果速度不匹配會導致產品不合格，甚至損壞絲錐。

電控系統

整個系統以億維HMI為操作面板，通過X2PLC控制伺服驅動器以及電磁閥等電氣元件來驅動機械執行機構。

程序設計里面，將鉆孔個攻牙兩個工藝分開，通過功能開關選擇鉆孔模式，攻牙模式后者先鉆孔后攻牙模式。

X2系列PLC自帶一個RS-485通訊口支持標準MODBUS-RTU協議。通過此通訊口讀取主軸和進給軸的扭矩參數，在通過與HMI的設定值進行范圍比較，達到扭矩異常報警的功能。

X2-32TD主機支持4路200KHz高速脈沖輸出，支持直線插補定位功能?？蛻糁敌枰O定好產品的牙距，系統會自動匹配主軸和進給軸的速度，確保按照預設的牙距進行生產。

 1.準確快速的定位控制，滿足客戶要求。多段插補運動，或者單軸往復運動中間銜接流暢，沒有那種明顯的卡頓感覺。

2.生產速度最大可以達到70PCS/分鐘，滿足客戶需求。