1、行業介紹

鉸鏈組裝機主要用于在鉸鏈行業中，通過多工位組裝的方式，實現鐵腳、鐵頭、U頂組裝的自動化生產，同時還實現了廢料檢測剔除功能，操作人員只需要人工收成品即可；從而進一步取代了傳統式鉸鏈組裝機、半自動鉸鏈組裝機, 大大消除了累計誤差，提高了定位精度和穩定性，同時也提高了生產效率和產品品質，其生產效率可以達到32PCS/MIN。

2、機械結構

鉸鏈組裝機的機械（設備）結構主要由九個機械模塊功能部分組成，分別是主身轉盤模塊、鐵頭工位模塊、主身工位模塊、固鎖工位模塊、中轉工位模塊、鐵腳轉盤工位、穿U釘模塊、鐵腳工位、產品分選工位這九個模塊的控制功能既相互獨立，又相互影響。

3、產品配置

鉸鏈組裝機的控制單元選用億維X3-32TD-E0（主機）、X3-16DI16DOQ（I/O）模塊和X3-32DI（I/O）模塊，同時操作單元選用億維UH 407A-2U01-0AA0 HMI；控制單元選用通用億維400W伺服驅動器和電機；執行單元選用氣缸、吹氣閥和繼電器等；檢測單元選用光電傳感器和光纖傳感器等。

4、電氣控制

 鉸鏈組裝機的電氣控制主要分為主電路和控制電路兩部分；主電路采用AC220V供電，火線采用2.5平方的單芯紅色PVC線、零線采用2.5平方的黑色單芯PVC線、地線采用2.5平方的單芯黃綠PVC線；主電路主要給主軸伺服驅動器、PLC控制單元（濾波器濾波）、開關電源和工控機等部件供電；控制電路采用DC24V供電，信號或電源（+）線采用0.5平方的多芯紅色PVC線、信號或電源（-）線采用0.5平方的多芯黑色PVC線；控制電路主要給HMI操作界面、步進驅動器、傳感器和三色燈等控制信號供電；控制電路還采用固態繼電器、普通繼電器等電氣部件進行控制電路中間轉換控制。

 電氣主控控制電路原理圖（電源）

 電氣控制控制電路原理圖（PLC）

 電氣控制電控柜配線圖

5、控制及工藝流程圖

根據生產需要和工藝要求，鉸鏈組裝機的主要工藝為：設備是多工位方式，通過轉盤進行產品傳送工位，分別是主身轉盤和鐵頭轉盤，主身轉盤上有鐵腳工位、主身工位、固鎖工位、中轉工位，通過中轉工位把產品中轉到鐵頭轉盤上，鐵頭轉盤上有中轉工位、鐵頭工位、穿U釘工位、產品分選工位，工藝主要是通過兩個轉盤實現多工位工作。

鉸鏈組裝機的工藝流程簡單來說可以分為：主身轉盤、鐵頭轉盤、鐵腳工位、主身工位、固鎖工位、中轉工位，鐵頭工位、穿U釘工位、產品分選工位等九個工藝流程，每個工藝流程都起到了不可或缺的功能作用，缺一不可。

                                                                                               主體工藝流程圖

                                                                                       動作流程圖

6、結語

設備以高速度、高精密、高穩定、操作方便和適應性強等特點，在鉸鏈行業領域得到廣泛的應用。